基本信息

  • 性 别:
  • 民 族:
  • 出生地:
  • 职 位:
  • 职 称: 副教授,研究生导师
  • 最高学历: 博士研究生
  • 办公电话:
  • 个人邮箱: leizhang@bucea.edu.cn
  • 地址: 北京市西城区展览馆路1号(邮编:100044,西城校区);北京市大兴区永源路15号(邮编:102616,大兴校区)

个人概况:
博士,副教授、硕士生导师;2014年入选北京市青年拔尖人才培育计划。2007年博士毕业于北京理工大学机械电子工程专业;2012年评为副教授,2007 年评为“控制科学与工程”、“建筑与土木工程(建筑电气与智能化方向)”学科硕导。主要研究领域:智能机器人与系统、智慧城市等。现为中国自动化学会高级会员、中国自动化学会建筑机器人专委会理事、中国电影学会先进影像专委会副主任理事。主持完成自然基金重点项目等10多项,发表论文30余篇。已指导毕业硕士10余人。教育经历:
1995 -1999:山东轻工业学院工业自动化专业,获学士学位
2002 -2007:北京理工大学机械电子工程专业,获博士学位

教育经历:
1995 -1999:山东轻工业学院工业自动化专业,获学士学位
2002 -2007:北京理工大学机械电子工程专业,获博士学位

工作经历:
1999 -2002:山东山大华天科技有限公司,工程师
2007 -2012:北京建筑大学电信学院,讲师,“控制科学与工程”学科硕导
2012 –至今:北京建筑大学电信学院,副教授,“控制科学与工程”学科硕导

社会兼职:
(1)中国自动化学会高级会员、中国自动化学会建筑机器人专委会理事、中国电影学会先进影像专委会副主任理事

荣誉称号:
(1)北京市青年拔尖人才培育计划(2014年)

研究方向:
(1)智能机器人与系统
(2)智慧城市信息化
(3)建筑电气与智能化

科研项目:
(1)仿人机器人移动作业力交互柔顺控制与作业姿态优化方法研究,国家自然科学基金面上项目,2015-2018
(2)围绕“人机自然共居的建筑环境及服务机器人研究”和“高精尖中心展示与体验中心集成与设计”, 2015-2017
(3)设备密集型智能建筑电能质量在线监测与节能技术研究,2012-2013
(4)城市轨道交通综合监控仿真系统的设计与实现,2010-2011
(5)建筑检测机器人远程作业遥操作技术研究,2007-2009
(6)基于遥操作的建筑物检测机器人技术研究,2007-2009
(7)京津翼科技成果应用转化服务系统建设及运营项目“研究重点企业科技成果对接及投融资路演”,2016-2016

科研获奖:
(1)2005年,仿人机器人与系统,国防科工委科技进步二等奖

知识产权:
(1)2017年,移动机器人控制系统V1.0,软件著作权
(2)2017年,基于Android的迎宾机器人系统V1.0,软件著作权
(3)2017年,机器人视觉追踪软件[简称:视觉追踪软件]V1.0,软件著作权
(4)2010年,具有枢纽安全监控中心的地铁综合监控模拟实验系统,实用新型专利
(5)2010年,具有安全监控中心的多层地下交通枢纽综合监控系统,发明专利

团队成员:
(1)高 日,男,硕士生
(2)刘晨曦,男,硕士生
(3)张淑静,女,硕士生
(4)刘卉玲,女,硕士生
(5)张凯博,男,硕士生
(6)李德众,男,硕士生
(7)于佳圆,女,硕士生
(8)杨瀚霆,男,硕士生
(9)袁 飞,男,硕士生
(10)张华琰,男,硕士生

目前讲授:
(1)本科生课程:“建筑电气控制技术”

桃李满天:
已培养硕士8人。其中,指导毕业硕士情况:
(1)陈鑫:毕业于2011年,中国北车集团沈阳机车车辆有限责任公司,工程师
(2)严师恬:毕业于2012年,中国建筑设计研究院,工程师
(3)邹皖峰:毕业于2013年,林业部林产规划设计研究院,工程师
(4)廖春成:毕业于2014年,北京师范大学后勤处,工程师
(5)郑健:毕业于2015年,杭州设计院,工程师
(6)王磊:毕业于2016年,北京理工大学,博士生
(7)李经强:毕业于2017年, 首都新机场,工程师
(8)郭亮:毕业于2017年,中国移动,工程师

学术论文:
2017
1. Research on Mobile Robot SLAM Based on Laser Range Finder. Computer Engineering and Networks. 22-23 July, 2017, Shanghai, China: 113-119 (EI)
2. Mobile Robot Moving Target Detection and Tracking System. Computer Engineering and Networks. 22-23 July, 2017, Shanghai, China: 466-472 (EI)
3. The Teleoperation System of Service Robot Based on Cloud Services. Journal of Computers.2017,28(2):231-245 (EI)

2015
1.An Efficient Control System of Shunt Active Power Filter in Three-Phase Four-Wire Power System. International Journal of Control and Automation. 2015, 8:275-290 (EI)
2.A System of Robot Mobile Manipulation Based on Teleoperation with Human Motion Capture.International Conference on Information and Automation. August, 2015, Lijing, China:1503-1508 (EI)
3.A Humanoid Robot Teleoperation System for Emotion Expression Based on Mobile Internet. Transactions of China Electrotechnical Society. 2015,30:543-549 (EI)
4.An Visual System for Humanoid Robot Mobile-Manipulation Based on Virtual and Real Video Fusion. International Journal of Signal Processing, Image Processing and Pattern Recognition. 2015,8:289?300(EI)

2014
1. A cooperation earth observation model of SAR satellite and optical remote sensing satellite. Proceedings of IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium . 13-18 , July,2014, Quebec City, Canada:584-587 (EI)

2012
1. An Active Power Filter Controller Based on Dual-DSPs in Lower-Voltage Power Syste. Applied Mechanics and Materials. 2012, 294:2302-2307
2. Simulation and Control System of Camera Robot. Applied Mechanics and Materails. 2012, 128-129:1230-1233

2011
1. A micro-grid control system based on EtherCAT. 2011 International Conference of Information Technology, Computer Engineering and Management Scineces. 24-25 Sept,2011, Nanjing, China:385-388
2. The Structure and Reliability Analysis of Metro Building Automatic System. Applied Mechanics & Materials. 2011, 130-134:2589-2593

2010
1. 建筑电工学立体化教材建设的思考与实践. 实验技术与管理. 2010, 27(11): 317-218+347
2. 建筑电气类本科可编程控制器教学方法探讨. 实验技术与管理. 2010, 27(11): 255-256+265
3. Construction of Underground Transportation Hub Safety Monitoring Similulation System. International Conference on Optoelectronics & Image Processing. 2010,1:344-347
4. Communication in BAS Network System in Subway Station. Computational Aspects of Social Networks, International Conference on (2010). 26-28 Sept,2010, Taiyuan, China:679-682
5. A Multiple Direction Information Transmission Interface for Multi-transport Hub in ISCS Networks. 2010 International Conference on Computational Aspects of Social Networks. 2010,27(12):650-654

2009
1. A Networked Teleoperation System for Mobile Robot with Wireless Serial Communication. IEEE International Conference on Intelligent Computing and Intelligent System.20-22 , Nov, 2009,Shanghai, China:2227-2231
2. An Integrated Simulation Platform for Railway Synthetic Monitor and Control System in Multiple Layer Transportation Hinge. Ninth International Conference on Hybrid Intelligent Systems.12-14, Aug. 2009, Shenyang, China:2:74-79
3. Simulation Platform for Safety and Alarm System in Multi-layer Traffic Hinge System. Journal of Transport Information & Safety?, 2009
4. Research on Subway Integrated Monitoring System under the Framework of ITS. Journal of Transport Information & Safety?, 2009 :2079-2083
5. 多层地下交通枢纽安全警示系统综合仿真平台的研究.交通信息与安全, 2009 , 27 (s1) :77-80
6. 地铁综合监控系统中的FAS和BAS设计方案探讨.电气应用, 2009 , 28 (8) :68-71
7. 太阳能辅助驱动低成本电气传动的研究.电气传动, 2009 , 39 (3) :22-24
8. 机器人遥操作通讯平台的设计.北京建筑工程学院学报, 2009 , 25 (1) :38-41
9. 机器人遥操作通讯网络控制平台的设计.北京建筑工程学院学报, 2009, 25(1):38-41

2008
1. A Teleoperation System for Mobile Robot with Whole Viewpoints Virtual Scene for Situation Awareness. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics.22-25 Feb,2009, Bangkok, Thailand:627-632 (EI)
2. A Networked Teleoperation System for a Mobile Robot with Multiple Viewpoints Virtual Scene. IEEE International Conference on Automation and Logistics,1-3 Sept,2008, Qingdao, China:2380-2385 (EI)

2007
1. A Reconstruction Method for Working Scene of Humanoid Robot BHR_02 Teleoperation Based on Multiple Information Fusion. IEEE International Conference on Robotics & Biomimetics, 2007:745-750 (EI)