一、个人信息
个人概况：
闫飞虎，男，中共党员，工学博士，2021年12月加入北京建筑大学电气与信息工程学院人工智能系，从事教学科研工作。

教育经历：
2015.09-2021.11 北京航空航天大学计算机应用技术专业，获博士学位 2009.09-2012.06 山东大学计算机软件与理论专业，获硕士学位 2004.09-2008.07 东北大学计算机科学与技术专业，获学士学位

工作经历：
2012.07-2014.02 阿里巴巴 研发工程师 2021.12-至今 北京建筑大学 讲师

研究方向：
计算机视觉、场景建模与场景理解等

科研项目：
1. 2023.01.01-2026.12.31 基于结构领域知识和深度学习的振动损伤评估方法研究，国家自然科学基金面上项目，批准号：62271036，经费：56万元，参与。
2. 2023.01.01-2026.12.31 弱视觉场景下建筑数字孪生和语义图协同的室内视觉定位研究，国家自然科学基金面上项目，批准号：62271035，经费：54万元，参与。

目前讲授：
本科生课程：
机器人学导论、分布式与并行计算、计算机视觉与图像处理、Web系统与技术、虚拟现实与增强现实、软件开发大型实验、计算机视觉系统开发实践等

教研项目：
2022-2023学年第一学期混合式课程 “机器人学导论”

学术论文：
[1] Handling pure camera rotation in semi-dense monocular SLAM. The Visual Computer, 2019, 35: 123–132. (SCI, IF=2.835)
[2] Sampling-Based Path Planning for High-Quality Aerial 3D Reconstruction of Urban Scenes. Remote Sensing. 2021, 13(5): 989. (SCI, IF=5.349)
[3] Robust and Efficient Edge-based Visual Odometry. Computational Visual Media, 2022, 8(3): 467-481. (SCI, IF=4.127)
[4] Attention-Guided Collaborative Counting. IEEE Transactions on Image Processing, 2022, 31: 6306-6319. (SCI, IF=11.041)
[5] Monocular Dense SLAM with Consistent Deep Depth Prediction. Computer Graphics International, Geneva, Switzerland, September 6-10, 2021. (EI)
[6] 3D scene graph prediction from point clouds. Virtual Reality & Intelligent Hardware, 2022, 4(1): 76-88. (EI)

教研论文：无

出版书籍（包括教材专著）：无