个人概况：
张晓宇，博士，教授，博士生导师。2018-2019年美国哥伦比亚大学访问学者，IEEE高级会员。曾任应急管理部煤炭安全监测监控技术重点实验室常务副主任。近些年主持国家自然科学基金2项、河北省自然科学基金1项、河北省科技计划项目1项，中央高校基本科研业务费资助项目3项。获河北省煤炭工业协会科技进步奖5项，全国煤炭行业教育教学成果奖三等奖1项。至今已发表各类论文100多篇，其中SCI收录20余篇，包括《IEEE Transactions on Automatic Control》、《IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems》、《Nonlinear Analysis-Hybrid Systems》等控制领域顶级期刊论文。多个IEEE顶级期刊审稿人、SCI期刊《Transactions of the Institute of Measurement and Control》副主编、中国自动化学会会员、中国煤炭学会会员。从事教学工作以来，曾获校讲课比赛二等奖，多次学年度教学质量测评优秀。

教育经历：
(1) 2003.03-2006.06, 浙江大学, 控制科学与工程, 博士
(2) 2000.09-2003.03, 浙江大学, 控制理论与控制工程, 硕士
(3) 1996.09-2000.07, 燕山大学, 自动化, 学士

留学经历：
2018.08-2019.08 美国哥伦比亚大学，国家公派访问学者

工作经历：
(1) 2021.06-今, 北京建筑大学, 电气与信息工程学院, 教授
(2) 2016.12-2021.06, 华北科技学院, 电子信息工程学院, 教授
(3) 2010.01-2016.11, 华北科技学院, 电子信息工程学院, 副教授
(4) 2007.07-2009.12, 华北科技学院, 电子信息工程学院, 讲师
(5) 2006.06-2007.06, 南昌大学, 信息工程学院, 讲师

社会兼职：
(1). IEEE高级会员, IEEE Control System Society, Senior Member
(2). 中国自动化学会会员、中国煤炭学会会员

研究方向：
复杂系统控制、非线性系统控制、切换系统控制、鲁棒控制/滑模控制理论、机器人控制、电机控制、嵌入式系统工程应用、物联网技术、电子工程技术、电力电子技术、监测监控技术及应用研究。

科研项目：
(1) 国家自然科学基金面上项目，62371032，调度任务驱动的建筑多能源微电网集群双重切换协同控制研究，2024/01-2027/12，在研，主持
(2) 国家自然科学基金青年基金，61304024，不确定切换系统的鲁棒积分滑模控制及在矿井电气设备中的应用，2014/01-2016/12，已结题，主持
(3) 河北省自然科学基金，F2013508110，不确定切换系统的鲁棒积分滑模控制及在矿井电气设备中的应用，2013/01-2015/12，已结题，主持
(4) 河北省科技计划项目，15272118，交流电机节能运行控制技术研究与应用，2015/12-2017/12，已结题，主持
(5) 河北省高等学校科学技术研究项目，Z2012089，不确定切换系统的鲁棒积分滑模控制及在矿井电气设备中的应用，2012/10- 2015/06，已结题，主持
(6) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目，科研团队建设项目，3142018048，煤炭安全监测监控技术研究， 2018/08-2021/12，已结题，主持。
(7) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目，科研团队建设项目，3142016022，监测监控系统智能传感及故障诊断技术研究， 2016/01-2019/12，已结题，主持
(8) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目，科研团队建设项目，3142015101，矿山运输设备交流传动控制系统研究， 2015/10-2016/03，已结题，主持
(9) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目，3142014055，离散切换系统智能自适应滑模控制及应用研究，2013/01-2015/12，已结题，主持

科研获奖：
(1) 张晓宇(1/6); 离散非线性系统智能自适应滑模控制研究, 河北省煤炭工业行业协会, 科技进步三等奖, 2013
(2) 张晓宇(2/6); 物联网技术在采煤机设备上的应用研究, 河北省煤炭工业行业协会, 科技进步二等奖, 2014
(3) 张晓宇(3/6); 基于物联网的智能家居控制系统的研究, 河北省煤炭工业行业协会, 科技进步三等奖, 2016
(4) 张晓宇(3/5); 基于小波神经网络的瓦斯涌出量预测研究, 河北省煤炭工业行业协会, 科技进步三等奖, 2013
(5) 张晓宇(3/7); 基于现场总线的煤矿安全监测监控系统, 河北省煤炭工业行业协会, 科技进步三等奖, 2014

知识产权：
(1) 张晓宇(2/5)，一种采煤机的远程控制系统，2018.6.1，中国发明专利，ZL201610119757.1 已授权
(2) 张晓宇(1/6)，一种电机远程监测方法及装置，2019.1.4，中国发明专利，CN201810684763.0 (已公开)
(3) 张晓宇(1/5), 一种电机远程控制系统及方法，2019.2.1，中国发明专利，CN201810684764.5 (已公开)
(4) 张晓宇(2/5), 一种自主消防机器人装置及监测系统, 2019-4-19, 中国发明专利, CN201811538769.3 (已公开)
(5) 张晓宇(3/3)，一种人脸识别防作弊信息控制装置, 2021.2.19，中国发明专利，CN201710208854.2 （已授权）

目前讲授：
本科生课程：“建筑供配电与照明”、“信号与系统”
研究生课程：“非线性控制”、“泛函分析”

教学获奖：
(1) 全国煤炭行业教育教学成果奖三等奖，电子信息工程应用型特色本科专业实践教学体系建设研究，1/7，中国煤炭教育协会，2017.12。（省部级）
(2) 校优秀教研成果一等奖，电子信息工程应用型特色本科专业实践教学体系建设研究，张晓宇（1/7），2015.5。
(3) 全数字化FM 接收机设计与实现及在电子技能训练中的应用，1/1，河北省高等教育学会高等教育科学研究成果三等奖，2014.9。（省部级）
(4) 《信号与系统》多媒体课件，1/3，河北省多媒体教育软件大赛二等奖，2012.9。
(5) 教学讲课比赛校级二等奖，2008.1。

学术论文：
(一作或通讯)
[1] Xiaoyu Zhang, Shuiping Xiong, Rong Guo. Robust Bumpless Transfer Control for Switched Systems with Unmatched Uncertainties Based on the Common Robust Integral Sliding Mode Under Arbitrary Switching Rules, Mathematics, Vol. 12, Issue 22, 3504, 2024. (SCI) https://doi.org/10.3390/math12223504
[2] Hongbo Sun, Xiaoyu Zhang*, Xiangbin Liu and Hongye Su. Adaptive robust sensorless control for PMSM based on improved back EMF observer and extended state observer[J]. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 71, No. 12, pp. 16635-16643, 2024. (SCI, 中科院1 区) DOI:10.1109/TIE.2024.3398688.
[3] Xiaoyu Zhang, Shuiping Xiong. Output Feedback Control Design for Switched Systems with Unmatched Uncertainties Based on the Switched Robust Integral Sliding Mode, Mathematics, Vol. 11, Issue 22, 4674 , 2023. (SCI) https://doi.org/10.3390/math11224674
[4] Shuiping Xiong, Xiaoyu Zhang*, Yining Li. Output feedback control for switched systems with unmatched uncertainties based on the common robust integral sliding mode, IEEE Access, Vol. 11, pp. 119057-119056, 2023. (SCI) DOI: 10.1109/ACCESS.2023.3327462
[5] Xiaoyu Zhang, Xiangbin Liu, Hongye Su. Continuous sliding mode control for uncertain linear time-invariant systems with matched and unmatched uncertainties using the Lyapunov function integral sliding mode, Transactions of the Institute of Measurement and Control, 2023, 45(13): 2501-2514. , https://doi.org/10.1177/01423312231156964 (SCI)
[6] Xiaoyu Zhang, SMC for Nonlinear Systems with Mismatched Uncertainty using Lyapunov-Function Integral Sliding Mode, International Journal of Control, 2022, 95(10): 2710-2725. (SCI) https://doi.org/10.1080/00207179.2021.1930177
[7] Xiaoyu Zhang and Richard W. Longman, Stability of sliding mode ilc design for a class of nonlinear systems with unknown control input delay, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Vol. 33, No. 9, pp. 4346-4360, 2022. (SCI, Q1, 中科院1区) DOI:10.1109/TNNLS.2021.3056680
[8] Xiaoyu Zhang, Robust ILC design based on iterative integral sliding mode for nonlinear systems with unrepeatable disturbance, Transactions of the Institute of Measurement and Control, Vol.44, No.11, pp. 2141-2151, 2022. (SCI) DOI: 10.1177/01423312211069268
[9] Xiaoyu Zhang, Lingfei Xiao, Haifen Li. Robust Control for Switched Systems With Unmatched Uncertainties Based on Switched Robust Integral Sliding Mode, IEEE Access, Vol. 8, pp. 138396-138405, 2020. DOI: 10.1109/ACCESS.2020.3012462 (SCI)
[10] Xiaoyu Zhang, Robust integral sliding mode control for uncertain switched systems under arbitrary switching rules, Nonlinear Analysis: Hybrid Systems, Vol. 37, pp. 1-20, 2020.( SCI, 中科院2区) https://doi.org/10.1016/j.nahs.2020.100900
[11] Xiaoyu Zhang, Discussion on “Torque Ripple Minimization of PMSM Based on Robust ILC via Adaptive Sliding Mode Control”, IEEE Access, Vol.7, pp.94899-94906, 2019.(SCI) DOI: 10.1109/ACCESS.2019.2927180
[12] Xiaoyu Zhang, Robust integral sliding mode control strategy under designed switching rules for uncertain switched linear systems via multiple Lyapunov functions, Transactions of the Institute of Measurement and Control, Vol. 41, No.12, pp. 3536–3549, 2019. (SCI) https://doi.org/10.1177/0142331219832947
[13] Xiaoyu Zhang, Application of direct adaptive fuzzy sliding mode control into a class of non-affine discrete nonlinear systems, Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, Vol. 17, No. 12, pp.1331-1343, 2016. (SCI)
[14] Zhang, Xiaoyu; Su, Hongye; Lu, Renquan. Second-Order Integral Sliding Mode Control for Uncertain Systems With Control Input Time Delay Based on Singular Perturbation Approach, IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 60, No. 11, pp. 3095-3100, 2015. DOI:10.1109/TAC.2015.2411991 (SCI, Q1, 中科院2区)
[15] Xiaoyu Zhang, Discrete Adaptive Sliding Mode Control via Wavelet Network for a Class of Nonlinear Systems, Applied Mathematics & Information Sciences: An International Journal, Vol. 8, No. 6, pp. 3055-3062. 2014. (SCI)
[16] Zhang X. Sliding Mode-Like Fuzzy Logic Control With Adaptive Boundary Layer for Multiple-Variable Discrete Nonlinear Systems. Journal of Intelligent Systems, 2016, 25(2): 209-220. (EI )
[17] Xiaoyu Zhang, Integral sliding mode control for non-linear systems with mismatched uncertainty based on quadratic sliding mode, The Journal of Engineering, Vol.2015, pp.1-6, April, 2015, http://digital-library.theiet.org/content/journals/10.1049/joe.2015.0028 . (EI )
[18] Xiaoyu Zhang, Continuous Sliding Mode Tracking Control with Robust Observer for Nonlinear Systems with Control Gain Uncertainty, International Journal of Control and Automation, Volume 7, No. 5, pp. 397-408.May 2014. (EI)
[19] Xiaoyu Zhang, Direct Adaptive Fuzzy Variable Structure Control Design without Sliding Mode for Nonlinear Systems with Unmatched Disturbances, Sensors & Transducers, Vol. 172, Issue 6, pp. 229-234. June 2014 (EI)
[20] 张晓宇,李平.切换系统的鲁棒二次公共Lyapunov函数矩阵寻找算法[J].智能系统学报,2017,12(06):899-905.
[21] 张晓宇，刘彬博，一种离散直接自适应模糊滑模控制，智能系统学报，Vol.9, No.2, 197-203，2014.
[22] 张晓宇，田奕，基于STM8L单片机的微型血糖仪设计与开发，自动化与仪表，Vol.29, No.4, 15-18+56, 2014.
[23] 王俊凯,张晓宇,柳向斌,等.基于干扰观测器的永磁同步电机自适应快速终端滑模控制[J/OL]. 电子测量技术, 1-8[2024-12-20]. http://kns.cnki.net/kcms/detail/11.2175.TN.20241220.1200.025.html.
[24] 王汉生, 张晓宇*, 柳向斌, 等. 永磁同步电机自适应超螺旋滑模控制[J/OL].控制工程,1-8[2024-12-05]. https://doi.org/10.14107/j.cnki.kzgc.20240727.
[25] 孙洪博; 张晓宇*; 柳向斌. 永磁同步电机无传感器控制研究综述[J]. 控制工程, 2024, 31(10): 1786-1796.
[26] 孙洪博; 张晓宇*; 柳向斌. 基于扩张状态观测器的永磁同步电机自适应鲁棒控制[J]. 控制工程, 2024, 31(1): 112-120.
[27] 王海岚, 张晓宇, 国建鸿, 王一波*. 基于中低温相变材料的管壳式储热单元传热性能数值分析[J/OL]. 储能科学与技术, 1-12[2024-07-31]. https://doi.org/10.19799/j.cnki.2095-4239.2024.0258.
[28] 李德媛,张晓宇*,李鹏.基于PLC的煤矿用移动式膜分离制氮装置[J].中国新技术新产品, 2020(4): 37-38.
[29] 郭昉，张晓宇*，魏景新，基于STM8L单片机的手机外挂血糖检测模块，现代电子技术， 第40卷，第6期，151-154+158，2017.
[30] 郭昉, 张晓宇*, 刘彬博. 离散直接自适应模糊滑模控制一步设计，控制工程，第22卷第2期，317-321，2015.